k是一个简略的递减24位计数器。假如你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可当作简略的延时和发生周期性的中止。

  状况操控寄存器的第0位可以使能计数器，当时值寄存器跟着时钟一向递减，当他减到0的时分，重装载寄存器就会从头装载这只的值，计数器持续从这个值递减。

  当时值寄存器为0时，主动将重装载值重装到当时值计数器，重装载值的巨细要自己设置。

  4.1时钟挑选选用参阅8分频的参阅时钟比较准，所以此处SysTick计数器挑选21M的时钟。