信息，并将其发送到长途区域？本文将向您介绍怎么规划一款可经过遥控器操控的特务机器人。最大可操控规模为 125 米。遥控器有四个开关，可操控机器人向四个方向移动。

  机器人经过 CCD 摄像头感知周围环境，并经过射频无线通讯发送给接纳器。咱们已在《家用电器射频遥控电路》一文中研讨过怎么树立射频通讯。本电路也是运用这种技术规划的。

  当咱们按下遥控器上的任意键时，HT12E 编码器会生成 8 位地址和 4 位数据。然后，ASK（振幅偏移键控）发送器向接纳器发送 8 位地址和 4 位数据。长途部分运用 DIP（双列直插式封装）开关设置 8 位地址。接纳器接纳这 12 位数据，并将其交给 HT12D 解码器进行解码。解码后的数据交给 L293D 电机驱动器，使机器人电机旋转。

  遥控特务机器人主要有两个部分，一个是用于操控机器人的遥控部分，另一个是用于传输音频视频信息的视频传输部分。

  HT12E 编码器从开关读取并行数据，并将数据串行发送到射频发射器。该编码器的作业电压为 2.4 至 12V。射频 434 MHz 发射器在 433.92 MHz 频率下的输出功率高达 8mW。该 ASK 发射器可接受线性和数字输入，作业电压为 1.2V 至 12V 直流电。在长途部分，SW1 用于启用传输。

  无线 CCD 摄像机： CCD 摄像机的作业电压为 12 伏直流。摄像机的电源来自电机电池。该相机的输出信号为音频和视频信号。这类摄像头在市场上很常见。

  ASK 接纳器接纳发射器传输的串行数据，并经过解码器将其转换为并行数据。并行数据被传送到 L293D 电机驱动器 IC，用于操控机器人电机。LED D5 指示有用传输。

  L293D 是双 H 桥电机驱动器。因为它接纳低电流操控信号并供给高电流信号作为输出，因而可用作电流放大器。输出信号用于驱动电机。

  该 IC 可一起驱动 2 个电机，包含正向和反向电机。电机 1 的方向可依据 IN1 和 IN2 的逻辑输入来操控。电机 2 的运转则依据 IN3 和 IN4 的输入来操控。在此，电机在引脚 8 施加电压的情况下运转。

  这儿，Vcc 是集成电路内部运转所需的电压。VSS 是用于驱动电机的电压。咱们我们能够运用最大 36V 和 600mA 的电压来驱动直流电机。电机驱动 IC 的使能引脚 EN1 和 EN2 有必要为高电平才干驱动电机。

  运用遥控器操控特务机器人。现在，您能够在电脑或电视上调查机器人周围的环境。

  深入探讨射频和超低微波噪声解决方案：Noisecom与ACE Solution的协作见地

  贸泽电子开售Laird Connectivity用于全球射频使用的RM126x系列LoRaWAN模块

  新思科技携手是德科技、Ansys面向台积公司4 纳米射频FinFET工艺推出全新参阅流程

  高通推出全球最先进的5G调制解调器及射频体系，运用集成式AI赋能下一代5G体会

  上一篇：台积电 2 纳米制程工厂已规划增至三个，有望 2025 年量产