1.本实用新型涉及焊丝生产技术领域,特别涉及一种基于直线模组的包装送料机构。

  2.焊丝通常由绕线盘进行绕接储存,并在现有生产流程中的最末位做包装作业,以完成人工或机械力的包装需求,

  3.然而,现存技术中对焊丝的包装常常要切膜器进行作业,受限于结构限制与型号限制,切膜器本身并不能针对不一样型号、不同安装位置的绕线盘进行自适应化调节与配合,使得无法一次性满足包装贴膜送料的需求,对于生产效率与工艺质量而言有着较大的限制。

  5.有鉴于此,本实用新型实施例希望提供一种基于直线模组的包装送料机构, 以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择,

  6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的,一种基于直线模组的包装送料机构,包括运输器,所述运输器的外部设有制动组件、贴敷组件、驱动机构和升降机构,

  7.所述制动组件包括四个及以上的旋转副和一个自由度,用于对物料进行制动,

  9.所述驱动机构包括气动夹具和切膜器,并包括两个旋向相斥的螺纹副及线性自由度,所述气动夹具和所述切膜器分别通过所述线性自由度相互对应驱动,

  10.所述升降机构包括一个螺纹副和线性自由度,该线性自由度用于驱动所述驱动机构进行升降作业。

  11.作为本技术方案的进一步优选的,所述驱动机构包括第一机架、两个滑台、第一伺服电机及两个第一滚珠丝杆,

  12.所述第一伺服电机的输出轴与一个所述第一滚珠丝杆的螺纹杆固定连接,所述滑台的底部与所述第一滚珠丝杆的移动螺母固定连接,所述气动夹具和所述切膜器分别与两个所述滑台的顶部固定连接,

  13.所述驱动机构的所述螺纹副为所述第一滚珠丝杆,所述线性自由度为所述第一滚珠丝杆的移动螺母。

  14.作为本技术方案的进一步优选的,所述驱动机构的两个所述线性自由度由反转机构进行对接,所述反转机构为轮系系统,用于对两个所述线性自由度的驱动件进行同轴反向驱动。

  15.作为本技术方案的进一步优选的,所述反转机构包括三个相互啮合的锥齿轮,其中两个所述锥齿轮分别与两个所述线性自由度的驱动件,另一个所述锥齿轮的两端分别啮

  16.作为本技术方案的进一步优选的,所述升降机构包括第二机架、第二伺服电机、第二滚珠丝杆和滑架,

  17.所述第二伺服电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺纹杆固定连接,所述第二滚珠丝杆的移动螺母与所述滑架的外表面固定连接,所述滑架的外表面与所述驱动机构的外表面固定连接,

  18.所述升降机构的所述螺纹副为所述第二滚珠丝杆的螺纹杆,所述升降机构的所述线性自由度为所述第二滚珠丝杆的移动螺母。

  19.作为本技术方案的进一步优选的,所述驱动机构和所述升降机构均存在至少一个虚约束,所述虚约束为移动副。

  20.作为本技术方案的进一步优选的,所述移动副为滑台组件,所述滑台组件包括相互滑动连接的滑轨和滑块。

  21.作为本技术方案的进一步优选的,所述制动组件包括伺服电缸及与其活塞杆铰接的三角架,所述伺服电缸的缸体与所述运输器的外表面铰接,所述三角架的外表面与所述运输器的外表面铰接。

  22.作为本技术方案的进一步优选的,所述贴敷组件为气缸,所述气缸的活塞杆安装有一板体,所述板体为弧形或直线.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是,本实用新型通过制动组件、贴敷组件、驱动机构及升降机构之间的机械联动及相互配合,在实际使用的过程中能够对当前绕线盘的型号、尺寸或位置的具体情况进行自适应化调节配合, 以相应的高度、角度及周长实现对绕线盘的贴敷包装作业,有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。

  24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  30.附图标记, 1、运输器, 2、制动组件, 201、伺服电缸, 202、三角架, 3、贴敷组件, 4、驱动机构, 401、第一机架, 402、滑台, 403、第一伺服电机, 404、第一滚珠丝杆, 405、气动夹具, 406、切膜器, 5、反转机构, 6、滑台组件, 7、升降机构, 701、第二机架, 702、第二伺服电机, 703、第二滚珠丝杆, 704、滑架。具体实施方式

  31.在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的

  那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

  32.需要注意的是,术语“第一”、 “第二”、 “对称”、 “阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此,限定有“第一”、 “对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征, 同样,对于未以“两个”、 “三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时,应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量,

  33.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定, “安装”、 “连接”、 “固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型,可以是机械连接,可以是直接相连,可以是焊接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  35.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案,一种基于直线模组的包装送料机构,包括运输器1,运输器1的外部设有制动组件2、贴敷组件3、驱动机构4和升降机构7,

  36.制动组件2包括四个及以上的旋转副和一个自由度,用于对物料进行制动,

  38.驱动机构4包括气动夹具405和切膜器406,并包括两个旋向相斥的螺纹副及线分别通过线性自由度相互对应驱动,

  39.升降机构7包括一个螺纹副和线性自由度,该线性自由度用于驱动驱动机构4进行升降作业。

  40.本实施例中,具体的,驱动机构4包括第一机架401、两个滑台402、第一伺服电机403及两个第一滚珠丝杆404,

  41.第一伺服电机403的输出轴与一个第一滚珠丝杆404的螺纹杆固定连接,滑台402的底部与第一滚珠丝杆404的移动螺母固定连接,气动夹具405和切膜器406分别与两个滑台402的顶部固定连接,

  42.驱动机构4的螺纹副为第一滚珠丝杆404,线性自由度为第一滚珠丝杆404的移动螺母,

  43.第一伺服电机403驱动第一滚珠丝杆404,将扭矩转换为线,进而实现对与其搭载配合的部件进行位置调节。

  44.本实施例中,具体的,驱动机构4的两个线为轮系系统,用于对两个线性自由度的驱动件进行同轴反向驱动,

  45.通过反转机构5,实现对两个第一滚珠丝杆404的同轴反向驱动, 以一个机械力输出的形式换取两个不同旋向的机械力输出,进而实现不同的滑台402搭载气动夹具405及切膜器406完成对接及膜料夹取的动作。

  46.本实施例中,具体的,如附图3和附图5所示,反转机构5由一个壳体及三个相互啮合的锥齿轮,其中两个锥齿轮分别与两个线性自由度的驱动件,另一个锥齿轮的两端分别啮合于两个锥齿轮相对的一端,

  47.图中的b区为锥齿轮的齿轮轴,锥齿轮通过其齿轮轴搭配联轴器与第一滚珠丝杆

  48.本实施例中,具体的,升降机构7包括第二机架701、第二伺服电机702、第二滚珠丝杆703和滑架704,

  49.第二伺服电机702的输出轴与第二滚珠丝杆703的螺纹杆固定连接,第二滚珠丝杆703的移动螺母与滑架704的外表面固定连接,滑架704的外表面与驱动机构4的外表面固定连接,

  50.升降机构7的螺纹副为第二滚珠丝杆703的螺纹杆,升降机构7的线性自由度为第二滚珠丝杆703的移动螺母,

  51.升降机构7通过第二伺服电机702驱动第二滚珠丝杆703进行旋转,将扭矩转换为线整体进行高度调节。

  52.本实施例中,具体的,驱动机构4和升降机构7均存在一个虚约束,虚约束为移动副。

  53.本实施例中,具体的,移动副为滑台组件6,滑台组件6包括相互滑动连接的滑轨和滑块,

  54.通过滑台组件6优化升降机构7与驱动机构4之间的传动连接关系,提高传动效果。

  55.本实施例中,具体的,制动组件2包括伺服电缸201及与其活塞杆铰接的三角架202,伺服电缸201的缸体与运输器1的外表面铰接,三角架202的外表面与运输器1的外表面铰接,

  56.伺服电缸201的活塞杆输出,进而调节三角架202进行角度倾斜,实现对绕线盘进行拦截,进而对其进行自动化贴膜包装,且在此过程中,可以选择使用位置传感器搭配作业。

  57.本实施例中,具体的,贴敷组件3为气缸,气缸的活塞杆安装有一板体,板体为弧形或直线负责对绕线盘的另一端进行贴敷。

  60.工作原理或者结构原理,工序前部的机械装置将生产好的焊丝及其绕接的绕线进行运输,到达至制动组件2时,伺服电缸201的活塞杆输出,进而调节三角架202进行角度倾斜,实现对绕线盘进行拦截,进而对其进行自动化贴膜包装,

  61.期间,驱动机构4的第一伺服电机403驱动第一滚珠丝杆404,将扭矩转换为线,进而实现对与其搭载配合的部件进行位置调节,通过反转机构

  5,实现对两个第一滚珠丝杆404的同轴反向驱动, 以一个机械力输出的形式换取两个不同旋向的机械力输出,进而实现不同的滑台402搭载气动夹具405及切膜器406完成对接及膜料夹取的动作,

  62.当气动夹具405夹取好切膜器406的膜料(图3的a区)后,贴敷组件3推动绕线盘前进,与膜料接触贴敷,切膜器406将膜料切除,通过贴敷组件3的多次推动对绕线盘进行角度调节,并由驱动机构4进行多次覆膜, 即可完成覆膜包装作业,

  63.同时,升降机构7通过第二伺服电机702驱动第二滚珠丝杆703进行旋转,将扭矩转换为线整体进行高度调节,适应不相同的型号、不同尺寸的绕线.以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限

  于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

  1.一种基于直线模组的包装送料机构,包括运输器(1),其特征在于,所述运输器(1)的外部设有制动组件(2)、贴敷组件(3)、驱动机构(4)和升降机构(7),所述制动组件

  (2)包括四个及以上的旋转副和一个自由度,用于对物料进行制动,所述贴敷组件(3)包括一个移动副和一个自由度,用于为物料进行位置调节,所述驱动机构(4)包括气动夹具(405)和切膜器(406),并包括两个旋向相斥的螺纹副及线性自由度,所述气动夹具(405)和所述切膜器(406)分别通过所述线性自由度相互对应驱动,所述升降机构(7)包括一个螺纹副和线性自由度,该线性自由度用于驱动所述驱动机构(4)进行升降作业。 2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述驱动机构(4)包括第一机架(401)、两个滑台(402)、第一伺服电机(403)及两个第一滚珠丝杆(404),所述第一伺服电机(403)的输出轴与一个所述第一滚珠丝杆(404)的螺纹杆固定连接,所述滑台(402)的底部与所述第一滚珠丝杆(404)的移动螺母固定连接,所述气动夹具(405)和所述切膜器(406)分别与两个所述滑台(402)的顶部固定连接,所述驱动机构(4)的所述螺纹副为所述第一滚珠丝杆(404),所述线性自由度为所述第一滚珠丝杆(404)的移动螺母。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述驱动机构(4)的两个所述线)进行对接,所述反转机构(5)为轮系系统,用于对两个所述线性自由度的驱动件进行同轴反向驱动。 4.根据权利要求3所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述反转机构(5)包括三个相互啮合的锥齿轮,其中两个所述锥齿轮分别与两个所述线性自由度的驱动件,另一个所述锥齿轮的两端分别啮合于两个所述锥齿轮相对的一端。 5.根据权利要求1所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述升降机构(7)包括第二机架(701)、第二伺服电机(702)、第二滚珠丝杆(703)和滑架(704),所述第二伺服电机(702)的输出轴与所述第二滚珠丝杆(703)的螺纹杆固定连接,所述第二滚珠丝杆(703)的移动螺母与所述滑架(704)的外表面固定连接,所述滑架(704)的外表面与所述驱动机构(4)的外表面固定连接,所述升降机构(7)的所述螺纹副为所述第二滚珠丝杆(703)的螺纹杆,所述升降机构(7)的所述线性自由度为所述第二滚珠丝杆(703)的移动螺母。 6.根据权利要求1、 2或5所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述驱动机构(4)和所述升降机构(7)均存在至少一个虚约束,所述虚约束为移动副。 7.根据权利要求6所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述移动副为滑台组件(6),所述滑台组件(6)包括相互滑动连接的滑轨和滑块。 8.根据权利要求1、 2或5所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述制动组件(2)包括伺服电缸(201)及与其活塞杆铰接的三角架(202),所述伺服电缸(201)的缸体与所述运输器(1)的外表面铰接,所述三角架(202)的外表面与所述运输器(1)的外表面铰接。 9.根据权利要求1、 2或5所述的一种基于直线模组的包装送料机构,其特征在于,所述

  贴敷组件(3)为气缸,所述气缸的活塞杆安装有一板体,所述板体为弧形或直线形。

  本实用新型公开了一种基于直线模组的包装送料机构,包括运输器,所述运输器的外部设有制动组件、贴敷组件、驱动机构和升降机构,所述制动组件包括四个及以上的旋转副和一个自由度,用于对物料进行制动,所述贴敷组件包括一个移动副和一个自由度,用于为物料进行位置调节,所述驱动机构包括气动夹具和切膜器,并包括两个旋向相斥的螺纹副及线性自由度,本实用新型通过制动组件、贴敷组件、驱动机构及升降机构之间的机械联动及相互配合,在实际使用的过程中能够对当前绕线盘的型号、尺寸或位置的详细情况进行自适应化调节配合, 以相应的高度、角度及周长实现对绕线盘的贴敷包装作业,有效提升传统技术中的工作效率及工艺效果。有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。有效提高传统技术中的工作效率及工艺效果。